液压机

自动送料技术主要服务于多工位液压机，采用多轴关节型机器人快速吸取工件，充成工件的翻转并准确将工件放置在下一个工序。自动送料是自动生产线的基本条件之一，由于产品的尺寸、形状、结构、材料物理性能的不同，液压机自动送料机构的种类很多。

按照送料机构的的控制方式的不同，一般可分为：机械式、电气式、液压与气压式和组合式。一般的送料机构都是根据某一工况进行单独设计，通用性较差，设计和维护都需要专业液压机技术人员，随着机器人技术的发展，基于人体关节学而研制的多自由度机械手得到的迅速发展，其通用性强，控制精度高，配合图像处理技术可以达到非常高的自动化程度，基本上实现无人操作。